Nykysuositusten mukaiset ensiaskelkengät ovat kevyet ja joustavat. Kengän tehtävä ei ole tukea jalkaa, vaan ainoastaan suojata sitä ja antaa lapsen jalan toimia ja kehittyä ilman rajoituksia. Hyvässä ensikengässä on:
leveä varvastila
ohut, joustava ja kiertolöysä pohja ilman kantakorotusta tai tukia
kevyet, joustavat ja hengittävät materiaalit
tarra- tai nauhakiinnitys, jolla kengän saa säädettyä jalkaan hyvin istuvaksi
Pienten lasten kenkiin suositellaan käynti- ja kasvunvaraa noin 1,5 cm (joustavissa tossuissa tai sandaaleissa riittää pienempi vara).